Panicale (m. 286 s.l.m.), è un'antica corte Obertenga. Ottone di Maregnano, il 10 febbraio del 1119 celebrò nel castello l'atto di pace con i monaci di San Prospero di Reggio che mise fine alla lunga lite per la corte di Naseta. Delle vecchie fortificazioni di Panicale restano una delle porte del recinto del castello e i ruderi d'un maschio. La rocca restaurata e trasformata in palazzo signorile fra il XV e XVI secolo è oggi residenza della famiglia Medici. Fino al 1500 Panicale fu uno dei paesi più importanti della valle.
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